Bebop2こんにゃく現象対策（簡易プロペラバランサー作成）
Bebop2で空撮をしていると、たまに撮影した動画が波打ったように歪む「こんにゃく現象」が発生することがあります。
海外では、「jello effect」なんて呼ばれていたりもします。
せっかくうまく撮影できたと思っても、後で動画を確認したら波打ったように歪んでいたりすると、結構がっかりしますよね。
【原因】
「こんにゃく現象」が発生する原因としては、機体の振動が考えられます。
具体的には以下の要因が考えられます。
・モーターの軸が歪んでいる。
・プロペラのバランスが取れていない。
プロペラは高速で回転していますので、少しの歪みやバランスの崩れが、機体の振動につながります。
機体の振動を取り除ければ、「こんにゃく現象」は発生しなくなるはずです。
【対策】
「こんにゃく現象」の原因のひとつである「モーター軸の歪み」は、墜落などモーターに大きな力が加わらなければ、あまり起きるものではありません。
この対策としては、モーターを交換するしかありません。
一方、プロペラのバランスは、新品であっても多かれ少なかれ、ズレはあるようです。
そのため、今回は、プロペラのバランス取りを行ってみることにしました。
通常は、プロペラのバランスを取る為に、プロペラバランサーという専用の道具を使用します。
しかし、Bebop2のプロペラは、取り付け部分が特殊な形状をしているため、一般のプロペラバランサーは使用できません。
そのため、予備として購入しておいたモーターを使って（分解して）、簡易的なプロペラバランサーを作成してみました。
実は、予備のモーターを潰したくなかったので、プラスチックパイプとベアリングでも作成してみたのですが、動きが渋くて使い物になりませんでした。
【作成方法】
Bebop2のモーターを分解してプロペラバランサーを作成するので、交換用の部品として売られているモーターキットを別途購入します。
モーターキットは、amazonなどで購入できます。
以下に、モーターを使ったプロペラバランサーの作成方法を簡単に書きます。
①モーターハウジングを外す
モーターハウジング（プロペラを装着する部品）を、モーターコイル部分から外します。
モーターハウジングは、Ｅリングで止まっていますので、これを外してから、引き抜きます。
②モーターの軸受け部分とコイル部分を分離
次にモーターの軸受け部分とコイル部分をペンチを使って分離します。
圧入されているだけですので、力を入れてペンチでねじれば外れます。
③モーターの軸受け部分にモーターハウジングを取付
②で分離したモーターの軸受け部分にモーターハウジングを戻し、外れないように、Ｅリングをはめます。
これで、簡易プロペラバランサーの完成です！
作り方は、動画にもまとめてみましたので、こちらもチェックしてみてください。
【結果】
作成したプロペラバランサーでプロペラのバランスを取って、テスト飛行をしてみました。
結果、こんにゃく現象は、ほぼ発生しなくなりました。
私の場合、上昇時などに「こんにゃく現象」が発生することが多かったのですが、バランス取り後は、ほとんど発生しなくなりました。
こんにゃく現象が出て困っている方は、一度プロペラのバランス取りをされることをおすすめします。
以上、「こんにゃく現象対策」についてでした。
